São estacas moldadas in loco, executadas através de perfuração rotativa com tubos metálicos (revestimento) ou rotopercussiva por dentro dos tubos, no caso de matacão ou rocha. Esta estaca é armada e injetada, com calda de cimento ou argamassa, através de tubo-manchete, visando aumentar a resistência do atrito lateral. Este tipo de estaca comporta duas variantes em relação à armadura: na primeira delas introduz-se um tubo metálico com função estrutural, dotado de manchetes para a injeção e na segunda a armadura é constituída por barras (ou gaiola) e a injeção é feita através de um tubo plástico também dotado de manchetes (NBR 6.122:2010).